主教山小堂又名海崖圣母小堂 ( Capela de Nossa Senhora da Penha )，位于西望洋山顶，1622 年由圣奥斯定会士始建，并先后于 1837 和 1935 年重建，1999 年重修。

圣堂今天所见宏伟之规模是由高若瑟枢机主教 ( D . Jos é da Costa Nunes ) 在 1935 年修建，毗连圣堂的建筑物成为当年主教的寓所。圣堂前的广场置有大理石雕刻而成的露德圣母像，她双手合十，俯瞰大海。沿左右环抱之石阶而下有一岩洞，是为纪念圣母在 1858 年显现于法国露德而兴建。洞前设有多列石板长凳，供游人坐下默祷。

主教山小堂独特的建筑风格与尖塔式的钟楼，不单是澳门西端的地标，更被澳门特别行政区政府评定为不动产之建筑文物，并收录于“具建筑艺术价值的楼宇”类别中，是澳门重要的文化遗产之一。